半自动驾驶和自动驾驶有什么区别？现在半自动驾驶实现了吗？

提起自动驾驶，相信大家首先在脑海里想到的就是如下一幅画面，车辆自动在道路上高速飞驰，你不需要时刻高度紧张的观察路况，你需要做的就是在车里“吃着火锅、唱着歌”。

0级自动驾驶：完全由驾驶员进行驾驶操作，属于纯人工驾驶，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。有一点需要注意，比如“自动紧急制动”功能，也会在特定场景刹车，这个功能算不算自动驾驶呢?;按照SAE的标准是不算的，因为SAE提出了一个概念“动态驾驶任务”，即使有这些系统在特定情况下进行了干预，但是这些系统没有持续参与完成“动态驾驶任务”，因此它们还不能称为“自动化”系统。

1级自动驾驶：即辅助驾驶，能持续提供转向或加速和制动控制，但只在限制条件和特定情况下提供。例如：ACC自适应巡航就属于该级别的自动驾驶。注：ACC可控制加速和制动，从而使汽车在公路上与前方车辆保持一定距离，但人类驾驶员仍然需要负责驾驶中的所有其他方面

2级自动驾驶：也是一种辅助驾驶，也可以称为“半自动驾驶”，既提供转向，也提供加速和制动控制，同样是在限制条件下提供。例如特斯拉最初的Autopilot属于该级别(限定在高速上使用)

3级自动驾驶：这个级别是开始进入实际自动驾驶的级别，可称为“有条件的自动驾驶”，这意味着只有在一定条件下自动驾驶系统才能运行，但一旦开始运行，可以持续执行完整的动态驾驶任务，人类驾驶员(也称为安全员)通常无需进行干预，但需保持警惕，以在系统提示需要人类接管或主动发现危险时介入。例如：通用Super Cruise，最新版的特斯拉Autopilot都属于该级别

4级自动驾驶：属于“高度自动驾驶”，一般来说，我们使用4级自动驾驶来描述完全自动驾驶的系统，这类汽车需要依赖特殊地图(高精地图)进行工作。只要是有地图的地方，这类汽车都能实现完全自动驾驶，而无需人类干预，但并非在任何地方都能自动驾驶。例如：谷歌、百度目前正在研发的车都号称属于这个级别;但我个人认为其实他们也属于L3，比如百度的阿波龙小巴，即使在已经绘制好高精地图的园区运营时，也需要安全员进行监控随时准备接管。姑且可以叫做L3.5

5级自动驾驶:属于“完全自动驾驶”，只要是人类能够驾驶的地方，该类型汽车都能驾驶。只要有可通行的道路，这种车能去任何地方，任何时候都无需人类驾驶员干预。目前还没有该类别的车辆，包括研发车

相信如上“美好”的场景一定会实现，但这个自动驾驶的终极阶段仍需要很长一段时间去实现。自动驾驶看似离我们很远，其实也很近。了解自动驾驶分级，你就会发现，其实你自己开的车或做过的车，已经属于自动驾驶车辆了!

目前全球都比较公认的分级标准主要有2个：分别是由美国高速公路安全管理局(简称NHTSA)和国际自动机工程师学会(简称SAE)提出的。NHTSA对自动驾驶一共分为4级，SAE分为了5级，两者均有一个0级，即人工驾驶(非自动驾驶)。两者基本类似，其中有一个最关键共同点就是自动驾驶汽车和非自动驾驶汽车之间存在一个临界点：汽车本身是否能控制一些关键的驾驶功能，比如转向、加速和制动。下图标红处可见，系统可以部分介入控制车辆转向、加减速时，既可以算作自动驾驶的一种形态，只不过是最低等级L1;如果是完全介入，即是L2级别。

比起自动驾驶，现在很多人更喜欢的则是半自动驾驶。这并不是一次随意的判定，而是在美国进行了1400次调研之后得出的结论。

SAE在洛杉矶、坦帕、底特律和佛罗里达州的巴布科克牧场进行了一系列的演示，在那里，1400名受访者接受了关于自动驾驶的问卷调查，回答了关于品牌、流动性和消费者偏好的各种问题。

而且调查并不仅仅是回答问题那么简单，现场提供了两千辆自动驾驶汽车。参与者体验了L3和L4级的自动驾驶功能，进行了关于车辆的启动、停车、加速和自行减速的测试。车辆系统来自AutonomouStuff、Perrone Robotics或Dataspeed Inc。当然为了安全起见车上都会有一个安全员。

结果在11月5日公布，在SAE的一份声明中表示，“那些在SAE演示日乘坐AVS的人的情绪，在很大程度上与最近调查的结果相矛盾，这些调查表明，持续存在的潜在不信任，甚至对自动驾驶技术的信心日益缺乏。”基本上，调查结果显示，73%的受访者希望能够分享车辆的控制权。此外，92%的人说，最重要的是有一个紧急切换功能，可以随时脱离系统，并能够自主控制。

总的来说，受访者认为自动驾驶汽车将减少事故和挽救生命，76%的受访者认为这种经历与他们所拥有的人类驱动的经历相似，甚至优于人类驱动的体验。但是人类很难将自己的生命安全托付给一个人工智能。

这是一个非常奇怪的结果，每年花费在自动驾驶研究上的资金是上百亿、上千亿。车商们花了如此大的精力只为了让这项技术成熟，但是人们反而更喜欢半成品。

但是这并不是没有原因的，自动驾驶技术成熟之后的舒适和方便的确会让人心动，但是目前的技术水平远远达不到这种程度，而且各大自动驾驶公司频频传来的事故，也让人们无法对这项技术放心。

相比之下半自动驾驶技术则更受欢迎，既能够在一定程度上帮助驾驶者减轻麻烦，更是可以在关键时刻自己接手，及时处理各种情况。

当然随着技术的不断增长，或许之后的情况有所改变，或者在新时代成长起来的新一代会更喜欢新技术，但是至少在现在人们还是更喜欢能自主控制的半自动系统。