近日,元戎启行L4级自动驾驶前装方案车队落地深圳Robotaxi的车队中。该车队搭载了元戎启行面向前装量产的L4级自动驾驶解决方案——DeepRoute-Driver 2.0。
据悉,DeepRoute-Driver 2.0经过在深圳CBD半年的常态化路测,能够实现变道、避开临时路障等复杂操作,并解决“鬼探头”、“加塞”等特殊路况。值得关注的是,该前装驾驶方案已经与飞凡MARVEL R、林肯MKZ、吉利几何A等车型成功适配,可一键进入自动驾驶系统。
元戎启行的前装方案,每辆车的车身嵌入2到5颗固态激光雷达和8个摄像头,传感器均通过了车规级的高温、防水检测。未来,其传感器配置也可按车厂设计需求适配不同传感器配置。在算力上,DeepRoute-Driver 2.0搭载了NVIDIA DRIVE Orin车规级芯片。
元戎启行相关负责人对记者表示,Orin的算力高达254TOPS,并已获得ISO 26262 ASIL-D级汽车功能安全产品认证。这一芯片的使用,将有助于元戎启行低成本L4级自动驾驶解决方案的前装量产。采用了2片Orin芯片后,元戎启行计算平台的整体功耗仅150瓦。可支持轿车、SUV、轻卡等多种自动驾驶车型。
目前2片Orin的设计是冗余的方案,主要用一片来进行计算。2020年年初,元戎启行就研发出针对L4级自动驾驶深度学习模型而设计的推理引擎技术,令自动驾驶算法能够在低成本、低功耗的硬件平台上高效、稳定地运行,并获得比主流深度学习框架高6倍的推理速度。这也是元戎启行目前能够将计算主要集中在一片Orin的原因。
依托自研的多传感器融合技术,DeepRoute-Driver 2.0的精准感知距离超过200米。为确保安全,元戎启行还设计了一套纯视觉的冗余感知系统,在部分传感器失效的情况下,系统也能自适应地根据安全策略进行自动驾驶。此外,DeepRoute-Driver 2.0还配备了云端保障平台、数据保障系统等安全冗余系统。
元戎启行相关负责人对记者表示,云端保障平台不仅能够对车辆进行实时的监测,还可以在车辆有需要时,由操作员进行驾驶云接管,保障自动驾驶的安全。在数据保障系统方面,元戎启行有一系列的网络安全管理机制来保障汽车的安全。
技术的保障是一方面,成本的降低也是高级自动驾驶落地的重要推手。元戎启行CEO周光表示,DeepRoute-Driver 2.0目前的成本不到1万美金,在确保系统性能的基础上,与车企进行大规模合作后,整套自动驾驶系统成本可再降低70%。
周光对记者表示,目前元戎启行的RoboTaxi已经在深圳和武汉进行了示范运营,其使用与人们日常打车并无二致,非常方便。但是目前RoboTaxi的量相对于城市出行需求还远远不够。要实现RoboTaxi的价值,需要大规模量产。而要解决RoboTaxi的量产,需要有低成本的L4级的自动驾驶技术,需要有车规级的计算平台,以及大规模覆盖的高精度地图。同时,也需要政策法规的逐步完善和开放,令自动驾驶真正为民所用。
根据元戎启行的规划,预计到2024年,搭载元戎启行L4级自动驾驶解决方案的汽车将开始量产并大规模进入市场。届时车辆会在数据积累丰富的区域率先实现L4级自动驾驶,在其他区域先以人机共驾的模式不断积累数据,再逐步释放L4级自动驾驶能力,最终实现更多区域的自动驾驶。(记者 赵玲玲)